Ainor Lotério nasceu em um lar de agricultores familiares, tendo como pais Auri e Erica. Neste ambiente, a família é a base da vida, associada ao trabalho na terra.
Filho de uma família numerosa, Ainor Lotério cresceu em um lar com onze irmãos: Ailor (in memoriam), Ainor, Atenor, Adená, Airton, Adalut, Jonas, Auri, Marisa, Jusã e Fábio. Ele afirma: “Aprendi o significado da comunhão e da partilha em torno da mesa, onde o diálogo é tão importante quanto o alimento compartilhado. Isso me fez entender que a família é nosso maior tesouro na vida, o alicerce e o vínculo de nossa existência”.
Recebeu educação em um lar simples e autêntico, marcado por um profundo envolvimento comunitário, tendo como pais Auri Fábio Lotério e Erica Laurentino Lotério.
Ainor Francisco Lotério é casado com Ana Maria Rebelo e juntos têm dois filhos, Ainor Manoel e Lucas Manoel. Seus dois filhos lhes trouxerem duas adoráveis noras, Daniele e Letícia, sendo abençoados com três netas: Helena, Maria e Luísa.
Avós maternos: vô Lino e vó Marcolina
Avós paternos: vô Fabinho e vó Chiquinha
